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作者乐于看到这些新模型被广泛开放，甚至有些已是开源版本，因为这很像互联网曾经经历的过程：真正的进步，发生在普及之后。

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在训练阶段，VLA 微调能耗要高出神经符号方法近两个数量级（≈100倍）。

后者需要另一种类型的系统。